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導致諧波減速器軸承發熱的原因及解決方法

作者:admin 發布日期:2019/4/27 關注次數: 二維碼分享

導致諧波減速器軸承發熱的原因及解決方法

1、原因:諧波減速機軸承精度低。解決方法:選用高精度等級的佰納諧波減速器軸承。

2、原因:主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法:修複主軸或箱體。


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3、原因:皮帶過緊。解決方法:調整皮帶使鬆緊適當。

4、原因:諧波減速器軸承的潤滑不良。解決方法:選用規定牌號的潤滑脂並適當清潔。

5、原因:裝配質量低。解決方法:提高裝配質量。

6、原因:諧波減速器軸承的內外殼跑圈。解決方法:更換諧波減速器軸承及相關磨損部件。

7、原因:軸向力太大。解決方法:清洗、調正密封口環間隙要求0.2~0.3mm之間,校驗靜平衡值。

8、原因:諧波減速機軸承損壞。解決方法:更換軸承。

工業機器人的軸類零件,特別是減速器軸,一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體,並以比較高的轉速旋轉,有時則會產生很高的熱量。這種現象如不及時排除,將導致諧波減速器軸承過熱,並使諧波減速機相應部位溫度升高而產生熱變形,嚴重時會使減速器整個使用壽命降低,這不僅影響諧波減速機本身精度和機器人精度,而且容易引起更大的機器人故障。

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