什麽是諧波減速器?它的構成又是什麽?西安諧波減速器廠家的小編給大家講解一下。
機器人驅動體係請求傳動體係間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速組織有:
1、RV減速組織;
2、諧波減速器械;
3、擺線針輪減速組織;
4、行星齒輪減速機械;
5、無側隙減速組織;
6、蝸輪減速組織;
7、滾珠絲杠組織;
8、金屬帶/齒形減速組織;
9、球減速組織。
諧波減速機主要由三個根本構件構成:
(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當於行星係中的基地輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當於行星齒輪;
(3)波發作器H,它相當於行星架。