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西安諧波減速器的構成有哪些？

作者：admin 發布日期：2018/3/19 關注次數：二維碼分享

什麽是諧波減速器？它的構成又是什麽？西安諧波減速器廠家的小編給大家講解一下。

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諧波減速機是機器人驅動體係，諧波減速機的構成有哪些
機器人驅動體係請求傳動體係間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速組織有：
1、RV減速組織；
2、諧波減速器械；
3、擺線針輪減速組織；
4、行星齒輪減速機械；
5、無側隙減速組織；
6、蝸輪減速組織；
7、滾珠絲杠組織；
8、金屬帶／齒形減速組織；
9、球減速組織。
諧波減速機主要由三個根本構件構成：
（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當於行星係中的基地輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當於行星齒輪；

（3）波發作器H，它相當於行星架。

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